1.換刀裝置     換刀裝置由機(jī)械手、刀庫(kù)、主軸定向機(jī)構(gòu)和主軸換拉刀機(jī)構(gòu)組成。在有些加工中心的換刀裝置上只有刀庫(kù)和主軸換刀機(jī)構(gòu)，省去了機(jī)械手。機(jī)械手作為刀庫(kù)與主軸之間取刀、放刀的裝置，起著傳遞傳動(dòng)。在沒(méi)有機(jī)械手的加工中心上，是由刀庫(kù)和主軸的相互配合完成換刀動(dòng)作的。

刀庫(kù)的形式一般有鼓輪式（或稱(chēng)斗笠式）、鏈?zhǔn)胶拖潴w式等幾種，也是目前加工中心上常用的幾種形式。

     上的拉刀機(jī)構(gòu)常常采用蝶形彈簧和液壓缸配合使用。拉刀時(shí)液壓是處于卸壓狀態(tài)，完全靠若干蝶形的自然放松將主軸上的刀具拉緊。松刀時(shí)靠液壓缸的動(dòng)作來(lái)客服蝶形彈簧的壓力來(lái)放松刀具。

    手、刀庫(kù)、主軸定向機(jī)構(gòu)和主軸換刀機(jī)構(gòu)在邏輯上配合完成換刀動(dòng)作。機(jī)械手在刀庫(kù)上準(zhǔn)確選刀，往往采取刀具編碼方式、刀編碼方式和計(jì)算機(jī)記憶方式。

    編碼方式是在刀套的錐柄上有對(duì)應(yīng)的兩個(gè)平面。在兩個(gè)平面上分別有五個(gè)螺釘孔（根據(jù)刀庫(kù)容量確定螺釘孔的數(shù)量）對(duì)這些螺釘孔進(jìn)行編碼，一般采用“8.4.2.1.”的編碼方式。當(dāng)落定孔上有裝有螺釘時(shí)，高出的螺母就會(huì)與無(wú)觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)發(fā)生感應(yīng)信號(hào)：當(dāng)落定孔在沒(méi)有螺釘時(shí)，就沒(méi)有感應(yīng)信號(hào)，以此來(lái)達(dá)到選刀的目的。顯然，這種方式可以將道具在刀庫(kù)刀座上擺放到任意位置，這種形式也有采用在錐柄的尾部與拉釘組合裝有編碼環(huán)來(lái)達(dá)到同樣的目的。

而刀座編碼方式將是感應(yīng)塊安裝在刀座上，凸出的感應(yīng)塊應(yīng)將與無(wú)觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)發(fā)出感應(yīng)地記憶在計(jì)算機(jī)的存儲(chǔ)器內(nèi)，這樣，無(wú)論刀具在刀庫(kù)內(nèi)轉(zhuǎn)到任何位置，計(jì)算機(jī)都記憶著，達(dá)到選刀的目的。

2.刀塔     刀塔（又稱(chēng)刀架）是數(shù)控車(chē)床或撤銷(xiāo)中心上的重要部件。是在車(chē)削過(guò)程中，為滿足車(chē)削工藝的需要進(jìn)行自動(dòng)換刀的裝置。在車(chē)削中心的刀塔上還可安裝若干個(gè)動(dòng)力裝置，以便在車(chē)削的同時(shí)，又可完成銑削和鉆削工序。常用的刀塔可分為6工位、8工位、12工位等形式。

    刀塔的轉(zhuǎn)位為機(jī)械傳動(dòng)，端齒盤(pán)定位。刀塔電動(dòng)機(jī)工作經(jīng)齒輪或同步同齒型帶傳動(dòng)蝸桿副工作，并與其他部件配合來(lái)完成刀塔的轉(zhuǎn)位、定位和鎖緊。刀位由編碼器識(shí)別，并可順時(shí)針和逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，就近選擇刀位。刀塔上的動(dòng)力刀具是由交流伺服電動(dòng)機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的。他通過(guò)同步齒形帶、傳動(dòng)軸、齒輪、離合器等將動(dòng)力刀傳遞到動(dòng)力刀架，再通過(guò)刀夾內(nèi)部的齒輪傳動(dòng)、刀具可旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)動(dòng)力刀具的主動(dòng)切削。